【中玻網】“爬墻、越障，可吸附在鐵磁、玻璃幕墻表面上，每分鐘翻越6~10次，前進速度平均每分鐘2米，能在1小時以內清理近百平方米的面積，可滿足局部詳細監(jiān)視、作業(yè)的需求，能在艦船、鐵塔、油罐等人很難操作的立體表面以及其他“高危區(qū)域”迅速爬行，執(zhí)行區(qū)域掃描，實現探測監(jiān)視任務。”

　　日前，中國航天科工二院二部研發(fā)出了這款集聚攀爬翻越等多種武藝于一體的“空間蘿卜”多功能機器人。該機器人采用仿生設計，重5千克，長度小于1米，可實現0.5mm的末端重復定位精度。相比其他產品的平面爬行，該機器人可實現大角度交叉面的跨越，同時因串聯足式的樣式使得整機結構緊湊，將手足設計成一體，達到了操作便捷，智能靈活的特點。

　　航天產品具備高可靠性、高性能指標，定制化程度高，而民用產品更看重成本和體驗等。目前，市面上的擦玻璃爬墻機器人多數僅有于清潔一扇玻璃，并且越障、跨面能力有限。不同于其他爬墻機器人，“空間蘿卜”機器人通過設計驅控一體的模塊化關節(jié)實現結構與功能一體，利用仿生構型設計降低機器人的復雜度，提高了爬墻越障能力。在研發(fā)過程中，充分結合了航天軍民兩用技術特點，提高技術前瞻性、產品通用性。

　　該機器人是二部的這款軍民結合產品。2016年項目團隊發(fā)現目前大多數寫字樓玻璃幕墻的清潔主要是通過“蜘蛛俠”來完成，人工吊掛在大樓的外面，風吹日曬，操作環(huán)境差，勞動強度大，作業(yè)風險高。而如果將爬行機器人技術轉化到民用立體表面作業(yè)上，無疑可以減輕人員負擔，提高工作效率，也能讓生活辦公更舒適干凈。該團隊當年便完成了靠前代樣機研制，并將產品起名“空間蘿卜”，既表明該產品來源于空間技術，又表示其應用于空間立體表面的清潔作業(yè)。

　　該團隊積較參加展會，與全部同行交流，在今年位于陜西的金粟山全部文化創(chuàng)意全部論壇上，該團隊通過生動的路演獲得好評，獲得“創(chuàng)新團隊獎”。同時，此前在寧波舉辦的智慧博覽會上，地產、物業(yè)、電力等方面的公司紛紛表示看好，提出了高層度合作的需求，認為爬墻機器人可以降低人類的勞動強度，解決目前的很多智能化改造問題，具備廣闊市場空間。

　　“空間蘿卜”機器人目前完成了關鍵技術攻關，設計了4自由度手足一體機器人，末端配置吸附足，研制了一代工程樣機，該樣機利用末端超聲、視覺傳感器實現自主爬行、跨面，完成了0-270度交叉面的跨越試驗。

　　后續(xù)，該研發(fā)團隊將深化末端吸附裝置設計，提高機器人集成度，增加視覺導航等功能，要點考慮市場集成服務的進一步完善，將機器人本體、集成纜繩、主從控制器整合優(yōu)化，從現場作業(yè)應用的角度完善產品。該產品可根據用戶需求搭載視覺、抓手等模塊，執(zhí)行無人檢驗、遠程作業(yè)等任務，爭取明年推出市場。