由于各行業(yè)對涂膠處理和使用方法不同，對自動涂膠機(jī)的定義也不同。我們這里所說的自動涂膠機(jī)是指“線性自動控制涂膠機(jī)”，即用自動控制系統(tǒng)或者機(jī)器人控制系統(tǒng)帶動涂膠頭，依據(jù)事先設(shè)定編制好的固定軌跡運(yùn)動，對涂膠頭所走過的軌跡中需要施膠的部分進(jìn)行吐膠，這樣的軌跡可以是二維的直線、圓弧、點(diǎn)，也可以是三維工件上的直線、圓弧、點(diǎn)。

以下給出常見的幾種分類方法：

1. 根據(jù)使用用途分類：專項使用涂膠機(jī)、通用涂膠機(jī)。

2. 根據(jù)控制系統(tǒng)分類：機(jī)器人涂膠機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)涂膠機(jī)、單片機(jī)控制涂膠機(jī)等。

3. 根據(jù)控制軸數(shù)分類：2軸涂膠機(jī)、2.5軸涂膠機(jī)、3軸涂膠機(jī)、多軸涂膠機(jī)等。

4. 根據(jù)所涂膠類分類：厭氧膠涂膠機(jī)、硅膠涂膠機(jī)、聚氨脂膠涂膠機(jī)等。

5. 根據(jù)膠組份數(shù)分類：單組分膠涂膠機(jī)、雙組分膠涂膠機(jī)、三組分膠涂膠機(jī)和多組分涂膠機(jī)等。

6. 根據(jù)涂膠頭數(shù)分類：單頭涂膠機(jī)、雙頭涂膠機(jī)、多頭涂膠機(jī)等。

7. 根據(jù)外形結(jié)構(gòu)分類：在線涂膠機(jī)（配合生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)）、單機(jī)涂膠機(jī)。