玻璃打膠機采用橫架式三坐標運動立體結構。由于機械平臺的幾何精度和運動精度影響了點膠高度，特別是Z軸的定位精度和運動重復精度。高精度運動控制的較終目標是達到接近測量精度的跟蹤誤差，而且還要具有很強的穩定性和魯棒性。高速高精運動控制已經成為尖端機電一體化設備的基礎性問題。實驗平臺采用精密絲桿驅動，XY軸運行的平面精度誤差小，Z軸運行相關精度高。在軟件上事先測量網格坐標上的高度，并補償來誤差以提高點膠精度。

半導體封裝對象都是小型、輕型、薄型的對象，相應的封裝設備特點就是運動距離短、加速度大。由于半導體封裝設備工作狀態與常規機械控制具有很大不同，需要有新的運動設計和控制方法，并進行系統優化設計，從而實現高速、高精及平滑的運動過程控制。此外高速臺機的結構合理性和驅動機構對實現高速高精運動控制極為重要，其運動質量，元件間隙、摩擦、阻尼特性以及熱變形特性，都將極大影響系統運動特性。電子制造設備在高速頻繁運動，再加上其負載較輕，如果運動阻尼較小就會導致振動和定位時間過長。因此對封裝過程中應用的運動系統應該采取一定主動或被動減振措施。

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玻璃機械原料設備混合機玻璃機械主要是玻璃機械廠指在玻璃生產和加工過程中所使用的行業機械設備。玻璃機械主要分為兩大類別：玻璃冷處理設備和玻璃熱處理設備。玻璃冷處理設備主要包括玻璃清洗機、玻璃磨邊機、古德玻璃打砂機等，對玻璃表面進行處理；玻璃熱處理設備主要包括鋼化爐、熱彎爐等，對玻璃內在結構進行處理。