A06B-6140-H037（發那科驅動器）

A06B-6140-H037（發那科驅動器）

FANUC 發那科調試說明

2001 LUB IS LOW 潤滑液位低

2002 SPINDLE DRIVE IS FAULT主軸變頻器故障。

2003 MAG STOP ERR*盤停止位置錯誤（*盤動時停止不到位.可手動按電柜中*盤正反轉接觸器調整到位）

2004 ORIGINAL主軸沒有定位

2005 TOOL NO.ERROR TOOL IN POSI*號錯誤或此*已在主軸上（如果為調用相同*號時按啟動鍵可繼續執行后

續程序）

2009 BATTER ALM系統電池電壓低（請在一周內更換電池）

2012 SP. ORMENTATOION ALM主軸定向條件未滿足（檢查主軸定向條件）

2014 MAG POS ERR*庫位置異常（確認是否非正確操作造成*庫離開左側后啟動程序）

2016 MAG L/M EQ.ERR*盤左/右移檢驗錯誤（確認*盤是否離開左/右檢驗開關位置，關閉電源后手

動推動*盤或按*庫左右移電磁閥使檢驗開關指示燈亮即可。如果檢驗開關仍不亮，可檢查檢驗開關是否松動，

距離氣缸有效行程太大無法檢驗或檢驗開關已壞）

2017 SP UP/DPWN EQ. ERR主軸*位緊*位松檢驗錯誤（檢查氣壓是否太小.主軸上的*位緊*位

松開關是否松動無法檢驗，后者原因可調節檢驗開關距離）

2019 NO MRX*盤不能右移（檢查氣壓是否無氣壓或*盤右移電磁閥）

2020 NO SPUNCLX主軸不能松*（檢查氣缸卸*電磁閥有無故障）

2021 NO SPCLX主軸不能緊*（檢查氣缸卸*電磁閥有無故障）

2022 NO MLX*盤不能左移（檢查氣壓是否無氣壓或*盤左移的電磁閥）

2023 M CODE ERR M 指令錯誤

2024 RST ACTPUT=0*具表復位提示（*庫亂*后調整時會出現該提示信息）

2025 AXIS IS NOT HOME軸沒有回參考點（初次上電，機床到達硬限位或急停后都會出現該報jing，三軸回參

考點后報jing即可清理）

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A06B-6164-H201#H580

A06B-6164-H202#H580

A06B-6164-H312#H580

A06B-6164-H333#H580

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